Fil-qasam tar-riħ, il-problema li tiltaqa 'ma' spiss hija li l-erożjoni tax-xita tagħmel ħsara lill-prestazzjoni aerodinamika tax-xafra, u fil-każ ta 'akkumulazzjoni serja, twassal għal falliment tax-xafra jew saħansitra għeluq. It-tiswija robotika, li ġiet żviluppata, jingħad li mhux biss tirrestawra l-output tal-enerġija tal-fann, iżda hija wkoll veloċi, ekonomika u effiċjenti, u t-tekniċi involuti fit-tiswija jistgħu jaħdmu b'mod sikur f'kull kundizzjonijiet tat-temp ħlief fl-agħar kundizzjonijiet tat-temp. Preċedentement, it-tekniċi kellhom jiżżerżqu mill-kabina għax-xfafar u jaħdmu ma 'kimiċi perikolużi f'ambjent dipendenti mit-temp u għali.
L-erożjoni tax-xita diġà hija problema serja u li qed tmur għall-agħar, speċjalment issa li xfafar twal b'veloċità tal-ponta ta 'aktar minn 380 km/h huma komuni. Qtar tax-xita li jaqa 'b'din il-veloċità jaġixxi bħal silġ u jeqirdu l-airfoil tat-tarf ta' quddiem tax-xafra maż-żmien.
Manutenzjoni effiċjenti tal-fruntiera tgħin biex testendi l-ħajja tax-xfafar tar-riħ, li jammonta għal madwar 25 fil-mija sa 30 fil-mija tal-ispiża totali tal-kostruzzjoni tat-turbini tar-riħ.
Robot tat-tiswija żviluppat minn Rope Robotics, kumpanija barranija, jgħid li jista’ jirrestawra sa 3 fil-mija tal-produzzjoni tal-enerġija għal kull xafra f’inqas minn ġurnata, b’nofs l-ispiża ta’ bniedem. Ir-robot tiegħu bħalissa qed jiġi ttestjat fuq il-baħar. Disa 'robots Rope Robotics ilhom jaħdmu kummerċjali għal sena u nofs u sewwew aktar minn 150 xafra tar-riħ fl-Istati Uniti, il-Kanada, l-Afrika t'Isfel u l-Ewropa.
Fil-qalba tas-sistema hemm robot li jġorr sensorju tal-viżjoni li jħaddem l-għodda tat-tiswija billi juża driegħ flessibbli, u t-tekniċi jistgħu jimmonitorjaw ir-robot minn kwalunkwe post, fuq il-post jew mill-bogħod.
Bħalissa r-robot ġie validat fuq il-post b'veloċitajiet tar-riħ sa 14 m/s, umdità relattiva sa 80 fil-mija, u temperaturi li jvarjaw minn 0 sa 40 grad Celsius.
Fil-qasam tar-riħ, ir-robot ta' 150-kg l-ewwel ġie mwaħħal mal-ħbula fil-kamra tal-magni u mbagħad imtella' fuq xafra bil-ħsara madwar 100 m 'l fuq mill-art, li kienet ġiet imwaħħla vertikalment. Is-sistema tal-vakwu tippermetti li r-robot ikun imwaħħal sew mal-mutur filwaqt li l-mutur jista 'jiċċaqlaq fuq ix-xafra. Ir-robot jeżamina l-wiċċ billi juża l-kamera ta 'riżoluzzjoni għolja u l-iskaner tal-lejżer abbord tiegħu u jibgħat l-immaġini lil operatur remot li jiddijanjostika l-ħsara u jibda l-proċess ta' tiswija f'ħin reali.
Il-proċess tat-tiswija tax-xafra huwa l-ewwel ramel iż-żona bil-ħsara, bl-applikazzjoni ta 'veloċitajiet u forzi xierqa biex jinħoloq mudell li jiżgura l-ħruxija u l-ġeometrija tal-wiċċ. Dan huwa segwit billi tnaddaf il-wiċċ bl-użu ta 'pinzell u alkoħol biex tneħħi l-ħmieġ u ż-żejt. L-għodda tal-kejl bi privattiva tintuża biex tkejjel il-materjal LEP, filwaqt li l-għodda tal-irfigħ privattiva wkoll tibni mill-ġdid l-aħjar profil aerodinamiku tax-xafra biex iġġib il-materjal għal standards predeterminati.
Ikkontrollat mill-bogħod fuq skrin minn tekniku li jara immaġini ħajjin, ir-robot iwettaq kull pass bi preċiżjoni u konsistenza għolja, u b'hekk jiżgura l-kwalità. L-immaġini kollha huma rreġistrati u użati bħala dokumentazzjoni, li hija rekwiżit globali għall-manutenzjoni tat-turbini tar-riħ.
